重工業にとってのSAF
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重工業の企業は、自律走行技術の可能性を認識していますが、限られた時間、少ないリソース、これらのソリューションを構築するための社内専門知識の欠如が、参入への大きな障壁となっています。そこで私たちは、自律走行型重機のために作られた初のオペレーティングシステム、SafeAI Autonomous Framework（SAF）を構築しました。
SAFは、開発者にSafeAIの認証済みでリリース可能なインフラへのアクセスを提供することにより、企業は自律化の開発と展開を迅速に進めることができ、これまでよりも早く、低い参入障壁で自律化のメリットを体験することができます。
SAFの仕組み
SAFは、すべてのセーフティクリティカルなアプリケーションをサポートしながら、組み込み環境およびリアルタイム環境での自律アプリケーションの開発および展開において、使いやすさと機能性を提供する、移植性と信頼性に優れたオペレーティングシステムです。その方法をご紹介します：
SAFは、基盤となるすべてのオペレーティング・ソフトウェアとコマンドを開発者向けのAPIにまとめ、企業の既存のリソースとSafeAIのドライバーとの間で、スムーズかつリアルタイムな双方向性を実現します。
開発者は、タスク間通信やプロセス間通信を使用してデータを管理・同期することができ、全体的なパフォーマンスを向上させることができます。また、OSやDDSライブラリを分離することで、特定のOSやソフトウェアに依存せずに動作し、ベンダーロックの可能性を排除しています。SAFは、スタンドアローンのフレームワークとして高い能力を持つ一方で、ROS2の確立されたソフトウェアライブラリやロギング機能ともシームレスに接続することができます。
SAFは、MISRA（C:2021およびC++:2008）とAUTOSARの両方が定めるコーディング規約に完全に準拠して開発されており、ISO 26262で定められた道路走行車の機能安全要求を満たしていることが認定されています。SAFの確立されたフレームワークを基に構築することで、開発者のプログラムやアプリケーションは、これらの標準もすべて満たすことになります。
SAFを導入するメリットとは?
SAFはユースケースを問わないため、重工業の企業はこのフレームワークをベースに、それぞれのニーズやユースケースに合わせてカスタマイズしたアプリケーションを作ることができます。
SAFは、開発者にSafeAIの認証済みでリリース可能なインフラへのアクセスを提供することで、多くの企業が直面する障壁を軽減し、重工業向けスマートアプリケーションの開発進捗を大幅に加速させることで、企業の貴重な時間（4年程度）を短縮することができます。
SAFは、開発者がすぐに構築できるソフトウェアフレームワークを提供し、これまで以上に多くの企業が独自の自律型アプリケーションを展開できるようにするとともに、開発コストを数百万ドル単位で削減することを可能にします。
SAFは、MISRA（Motor Industry Software Reliability Association）とAUTOSAR（Automotive Open System Architecture）が定めるコーディング規約に準拠して構築されています。
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